Robot oblea Lobster200Z300S-T0X5-V

Tipo

Un solo brazo

Especificación aplicada

~ 300

Carga útil nominal

0,5 kg

Grado de libertad

3

Rango de movimiento

Eje de elevación (Z)

300mm

Eje giratorio (T)

340 grados

Eje de estiramiento (R)

400mm

Velocidad máxima

Eje de elevación (Z)

300 mm/s

Eje giratorio (T)

400 grados/seg.

Eje de estiramiento (R)

700 mm/s

Características

1) Entorno de vacío.

2) Longitud del brazo robótico: 200mm.

3) Impulsión directa, estructura compacta

4) Sensor de mapeo para detectar si hay obleas, si están superadas o inclinadas.

5) Las especificaciones se pueden personalizar según los requisitos.

Precisión de reposicionamiento

± 0,1mm

Tasa de fugas

1*10E-6 Pa

Limpieza

ISO Class1

Interfaz

Interfaz de E/S

4 entradas digitales configurables;

4 salidas digitales configurables;

8 entradas digitales generales;

8 salidas digitales generales;

(Reextensible 8 entradas/salidas digitales).

Ethernet

1

USB

2

RS232/RS485

1

Protocolo de comunicación

Modbus-RTU/TCP, enchufe

Longitud del brazo (R)

200mm

Trazo vertical (Z)

150mm

Altura de la tabla de la máquina (H)

868mm

Longitud del actuador (L)

Basado en la demanda

Altura desde la tabla hasta la posición hacia abajo del trazo (H)

120mm