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El controlador de robot Gorilla, desarrollado por Robotphoenix, podría considerarse como un sistema integrado para múltiples robots y multiejes. Un controlador de robot puede completar el control lógico, el control de punto y el control de movimiento de multi-robots, multi-Servo ejes y multi-actuadores. De acuerdo con los requisitos de la aplicación, los diferentes tipos y números de robots y servos de motores están razonablemente configurados para realizar la solución integral de control de múltiples ejes y múltiples robots mediante una rápida interacción de datos.

Características de Robot Controller

  • El controlador del robot Gorilla no solo es un controlador de movimiento, sino también uno del sistema de control de la máquina que integra el procesamiento visual y el seguimiento de la cinta transportadora.

  • El módulo de control de movimiento es capaz de procesar algorítmico y controlar el movimiento de la cinemática de la máquina y la planificación de rutas.

  • El módulo visual incluye calibración visual, coincidencia de plantillas y procesamiento de imágenes.

  • El módulo de seguimiento coincide con los resultados del procesamiento visual y la situación de operación de la línea transportadora externa, y luego realiza un seguimiento dinámico para realizar la conexión perfecta entre la máquina y la visión.

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