¿Cuáles son los tipos de robots industriales?

Según la estructura mecánica,Robots industrialesSe puede dividir en seis categorías: robots conjuntos, robots de coordenadas rectangulares, robots de Múltiples articulaciones, robots paralelos, robots esféricos y robots de coordenadas cilíndricas.

1. Robot conjunto

El primero es el robot conjunto, cuya estructura mecánica es similar al brazo humano, que está conectado a la Base a través de la articulación giratoria. Cada articulación proporciona un grado de libertad, del cual el robot conjunto con seis grados de libertad es un robot industrial común, Y los siete grados de libertad se utilizan a menudo como el brazo del robot humanoide, lo que puede traer una mayor flexibilidad.

2. Gantry robot

El segundo es el robot pórtico, es decir, el robot del sistema de coordenadas cartesianas, que proporciona movimiento lineal deslizándose sobre tres ejes verticales (X, Y y Z), y controla el movimiento de rotación fijando la muñeca en el eje Z. El robot cartesiano es ampliamente utilizado en la industria, debido a su estructura única, puede llevar objetos pesados.

3. SCARA robot

También hayRobot SCARA, Que tiene un rango de trabajo circular y se compone de dos juntas paralelas, que pueden proporcionar adaptabilidad en el plano seleccionado. Este tipo de robot está especializado en movimiento transversal y se utiliza principalmente enLínea de montaje robótica... En comparación con el tipo de coordenadas cilíndricas y el robot cartesiano, el robot SCARA puede moverse más rápido e integrarse más fácilmente.

4. Robot paralelo

Robot paralelo deRobotfénixEs una especie de robot de mecanismo de bucle cerrado, que está conectado por al menos dos cadenas cinemáticas independientes entre la plataforma móvil y la plataforma fija. El mecanismo tiene dos o más grados de libertad y se impulsa en paralelo. Debido a que cada junta en el actuador de extremo está controlada directamente, el posicionamiento del actuador de extremo puede ser controlado fácilmente por su brazo, logrando así un funcionamiento a alta velocidad. Los robots paralelos se utilizan generalmente para aplicaciones de recolección y colocación rápida o transferencia de productos. Sus funciones principales incluyen agarrar, empaquetar, apilar y cargar y descargar máquinas herramienta.

5. robot esférico

El robot esférico tiene una junta de torsión que conecta el brazo y la base, y una combinación de dos juntas rotativas y una Junta lineal que conecta la biela. Debido a que tiene un eje de pivote central y un brazo giratorio telescópico, su espacio de trabajo es esférico y el eje forma un sistema de coordenadas polares. La configuración de este robot asegura que pueda barrer a una gran cantidad de espacio, pero el brazo todavía está limitado en su espacio de trabajo.

6. robot de coordenadas cilíndricas

Finalmente, hay un robot cilíndrico de coordenadas, que está compuesto por al menos una junta giratoria y al menos una junta prismática que conecta la barra de conexión en la base, formando así un espacio de trabajo cilíndrico. El brazo telescópico con un pivote y un brazo vertical y deslizante proporciona movimiento lineal vertical y horizontal y movimiento giratorio alrededor del eje vertical. El diseño compacto del extremo del brazo permite que el robot industrial alcance un rango de trabajo compacto sin perder velocidad y repetibilidad. Este robot se utiliza principalmente para aplicaciones simples de recolección, rotación y colocación de materiales.