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Sistema Visual Robot

En un sistema de visión complejo, el hardware y el software necesitan mucha interacción de datos, y hay un proceso complejo para controlar la interacción. Los datos de otros hardwares externos, como los datos de PLC, el codificador y el sensor fotoeléctrico, también deben participar en el proceso de procesamiento visual.

Diferentes tipos de sistema visual robot

Módulo Visual Robot 2D

  • Usando el sensor de imagen para recoger las imágenes planas.

  • Usando el algoritmo visual 2D para calcular los resultados correspondientes de acuerdo con la información de características de las imágenes planas.

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Módulo Visual Robot 3D

  • Uso de la cámara/sensor 3D para recopilar información 3D de los objetivos.

  • Usando el algoritmo 3D para obtener los resultados requeridos.

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Diferencia entre Robot Visual Module 2D y 3D

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La mayor diferencia entre la visión 3D y la tecnología de visión 2D radica en los diferentes tipos de datos a procesar.

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En el campo de3D robot visión, La fecha de nube de puntos 3D de los objetos que se procesan generalmente son recopiladas por sensores 3D, mientras que la tecnología de visión 2D se utiliza principalmente para procesar información en imágenes planas.

¿Cómo funcionan los sistemas de visión Robótica?

¿Cómo funcionan los sistemas de visión Robótica?
¿Cómo funcionan los sistemas de visión Robótica?

Bajo el marco de un sistema robótico guiado de visión designado porRobotfénix, El detector de posicionamiento de la pieza de trabajo detecta la posición de los objetos y envía un pulso de disparo a la sección de captura de imagen. La sección de captura de imagen envía un pulso de inicio a la Cámara y al sistema de iluminación de acuerdo con un procedimiento y retardo preestablecidos. La Cámara diseñada porFabricantes de Equipos robóticosInicia el escaneo de fotogramas y luego comienza a escanear y exportar una imagen de fotograma. La parte de captura de imagen recibe señal analógica y se digitaliza mediante conversión analógica-digital. Parte de captura de imagen luego almacena imágenes digitales. La CPU procesa y obtiene los resultados de la medición, luego logra funciones como controlar la acción de la línea de producción, posicionamiento o corrección de la desviación de movimiento y así sucesivamente.

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    Solución para descifrar botellas
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